Aturan Sembilan Langkah untuk Pemrograman PLC

Langkah-langkah pemrograman PLC ilmiah sebenarnya sangat sederhana, tetapi seringkali sebagian besar insinyur menganggapnya sederhana dan mengabaikan banyak detail. Mengabaikan detail pasti akan menimbulkan masalah di masa depan. Untuk menghindari masalah di masa depan, hanya dengan mengikuti aturan dengan baik kita dapat menghindarinya. Tidak ada yang dapat dicapai tanpa norma atau standar, dan pemrograman PLC juga memiliki aturannya sendiri. 

Sembilan langkah berikut adalah untuk referensi.

Langkah 1: Baca manual produk

Langkah pertama mungkin tampak cukup sederhana, tetapi banyak insinyur tidak dapat melakukannya. Percaya bahwa langkah ini hanya membuang-buang waktu, bahkan hanya mengandalkan pelatihan pemasok untuk memahami peralatan tersebut.

Membaca manual instruksi dengan hati-hati adalah langkah pertama dalam pemrograman. Langkah pertama adalah membaca peraturan keselamatan, mengetahui mekanisme pelaksanaan mana yang dapat menyebabkan cedera pribadi, mekanisme mana yang paling rentan terhadap tabrakan, dan bagaimana mengatasi masalah yang paling fatal saat terjadi bahaya. Ini semua ada dalam peraturan keselamatan, mengapa tidak melihatnya?

Selain itu, karakteristik, penggunaan, dan metode debug dari setiap komponen peralatan juga disertakan dalam manual. Sekalipun programnya benar, jika komponen tidak di-debug dengan benar, peralatan tetap tidak akan berfungsi. Selanjutnya, semua diagram sirkuit, diagram sirkuit hidrolik pneumatik, dan gambar perakitan juga disertakan dalam manual. Tanpa membacanya, bagaimana seseorang dapat mengetahui modifikasi apa yang dapat dilakukan pada setiap komponen.

Langkah 2: Periksa I/O sesuai dengan manual

Periksa I/O, umumnya dikenal sebagai "manajemen". Ada banyak cara untuk memeriksa I/O, tetapi penting untuk memeriksanya sesuai dengan alamat yang diberikan dalam manual, dan dalam situasi yang benar-benar aman.

Saat memeriksa titik input, sinyal input umum adalah berbagai sensor, seperti kapasitor, induktor, optoelektronik, piezoresistif, ultrasonik, induksi magnetik, dan sakelar perjalanan. Memeriksa komponen ini relatif sederhana. Sesuai petunjuk komponen, tempatkan benda kerja di workstation atau gerakkan aktuator untuk memeriksa apakah ada sinyal dari sensor. Tentu saja, metode pendeteksian untuk perangkat yang berbeda dapat bervariasi tergantung pada situasi tertentu.

Tapi ekstra hati-hati saat memeriksa sinyal keluaran. Jika ini adalah produk penggerak listrik, penggerak aktuator perlu dihidupkan dalam kondisi aman, terutama untuk memastikan peralatan tidak bertabrakan, dan periksa apakah aktuator dapat bergerak. Jika itu adalah aktuator hidrolik atau pneumatik, aktifkan katup arah secara manual dalam kondisi aman untuk mengontrol aktuator. Saat memeriksa sinyal keluaran, terlepas dari mode penggerak aktuator, perlu mengikuti manual komponen untuk memastikan keamanan peralatan dan personel. Perlu dicatat bahwa tidak semua aktuator peralatan dapat dihidupkan untuk pengujian, jadi terkadang sinyal keluaran individual mungkin tidak dapat diuji secara manual.

Apakah itu perangkat input atau output, ketika sensor memiliki sinyal atau perangkat penggerak aktuator dihidupkan, perlu untuk secara bersamaan memeriksa apakah lampu indikator modul I/O pada PLC juga menyala. Di banyak perangkat, sinyal input dan output dihubungkan ke PLC melalui terminal kabel. Kadang-kadang, lampu indikator terminal kabel memiliki sinyal, tetapi tidak dapat dijamin bahwa karena rangkaian terbuka internal pada kabel penghubung, tidak ada sinyal yang terhubung ke alamat yang sesuai pada PLC. Ini membutuhkan perhatian khusus.

Setelah mengukur sinyal input dan output, alamat yang diukur harus direkam secara bersamaan untuk memastikan bahwa alamat sinyal konsisten dengan instruksi. Jika ada perbedaan, ukur kembali alamat peralatan. Jika pengukuran masih tidak konsisten berkali-kali, hubungi produsen peralatan terlebih dahulu karena saat ini tidak dapat dijamin bahwa alamat yang diberikan oleh produsen sudah benar.

Langkah 3: Buka perangkat lunak pemrograman, konfigurasikan perangkat keras, dan tulis alamat I/O di tabel simbol

PLC yang berbeda menggunakan perangkat lunak pemrograman yang berbeda. Namun, untuk perangkat lunak apa pun, langkah pertama sebelum pemrograman adalah mengonfigurasi perangkat keras dan menetapkan konfigurasi komunikasi yang sesuai berdasarkan jenis PLC yang sebenarnya. Setelah konfigurasi perangkat keras selesai, tulis alamat I/O yang sebelumnya direkam pada kertas di tabel simbol perangkat lunak. Karena perangkat lunak yang berbeda, definisi tabel simbol mungkin berbeda, tetapi perangkat lunak umum memiliki fungsi ini, dan langkah ini sangat penting. Saat menulis tabel simbol, tidak hanya penting untuk menulis alamat absolut input dan output perangkat dengan benar, tetapi juga memberi nama dan menambahkan komentar ke setiap alamat, yang akan sangat nyaman untuk pemrograman di masa mendatang. Anda tidak perlu menanyakan alamat absolut setiap kali selama pemrograman, cukup isi nama yang disebutkan. Tentu saja, itu juga tergantung pada apakah perangkat lunak tersebut memiliki fitur ini.

Langkah 4: Tulis diagram alir program

Sebelum memprogram, penting untuk menulis diagram alir program pada draf. Program yang lengkap harus mencakup program utama, program berhenti, program berhenti darurat, program reset, dan bagian lainnya. Jika perangkat lunak memungkinkan, setiap program harus ditulis dalam bentuk "blok", yaitu program adalah blok, dan pada akhirnya setiap blok dapat dipanggil sesuai kebutuhan.

PLC paling baik dalam menangani kontrol sekuensial, di mana proses utamanya adalah intinya. Penting untuk memastikan bahwa proses yang ditetapkan sudah benar dan hati-hati memeriksa drafnya. Jika ada masalah pada program utama, kemungkinan besar program akan bertabrakan, merusak peralatan, atau menimbulkan bahaya bagi personel setelah dijalankan oleh PLC.

Langkah 5: Tulis program di perangkat lunak

Setelah tidak ada masalah dengan proses utama, Anda dapat menulis program di perangkat lunak. Selain itu, penting untuk memperhatikan kebenaran prosedur berhenti, berhenti darurat, dan reset, terutama prosedur berhenti dan berhenti darurat, yang merupakan prosedur paling penting terkait keselamatan pribadi dan keamanan peralatan dan tidak dapat dianggap remeh. Penting untuk memastikan bahwa dalam keadaan apa pun, selama program berhenti atau berhenti darurat dijalankan, peralatan tidak akan membahayakan personel.

Langkah 6: Men-debug program

Pada langkah debugging program dapat dibagi menjadi dua aspek.

1. Jika kondisi memungkinkan, atau jika kemampuan logis Anda kuat, pertama-tama Anda dapat menggunakan fungsi simulasi perangkat lunak untuk menguji, tetapi banyak program rumit yang sulit menggunakan simulasi perangkat lunak untuk melihat apakah program tersebut benar.

2.Unduh program ke PLC untuk debugging online. Jika perangkat tidak bergerak atau ada situasi tidak normal selama pengoperasian, jangan ubah program terlebih dahulu. Kemungkinan sensor belum di-debug dengan benar. Jika sensornya benar, maka modifikasi programnya.

Langkah 7: Setelah proses debug selesai, edit kembali program

Pada langkah debugging sebelumnya, karena modifikasi yang dilakukan pada program, perlu untuk memeriksa atau mengedit seluruh program lagi, dan kemudian mengunduh program terakhir ke PLC.

Langkah 8: Simpan program

Pada langkah ini, satu pertanyaan yang perlu diperhatikan adalah di mana sebaiknya program disimpan? hardisk komputer? Perangkat flash? drive hard disk seluler? Tentu saja, semua ini tidak mungkin. Semua perangkat penyimpanan ini mungkin terinfeksi virus. Jadi, perlu dan hanya mungkin untuk membakar program ke CD. Dan ada pertanyaan lagi, program mana yang merupakan program tembak? Sebelumnya kita sudah mendownload final debugging dan program modifikasi ke PLC. Jika PLC benar-benar benar saat menjalankan program, kami akan mengunggah program ke PC dan membakarnya ke dalam CD. Segala sesuatu di atas adalah untuk keselamatan.

Langkah 9: Isi laporan

Setelah menyelesaikan pemrograman, laporan debug akhir harus diisi, dan masalah yang dihadapi serta beberapa masalah sulit dalam program harus dicatat satu per satu. Karena lama kelamaan saya juga akan lupa beberapa teknik programnya, dan itu juga akan memudahkan rekan-rekan yang lain untuk memahami program yang telah anda tulis.

Perusahaan kita Otomatisasi Rocks memiliki berbagai inventaris dan merek produk yang berbeda untuk dipilih. Inventaris kami yang luas mencakup produk dari berbagai merek terkenal, yang semuanya mudah diakses dan mudah dicari. Apakah Anda sedang mencari mesin, peralatan, atau perkakas, perusahaan kami siap membantu Anda.

Pilih dari beragam produk kami yang berkualitas tinggi dan andal, dan rasakan kemudahan memiliki semua yang Anda butuhkan di satu tempat. Dari sumber hingga pengiriman, tim ahli kami akan bersama Anda di setiap langkah, memastikan pengalaman yang lancar dan bebas gangguan.