A motor servor adalah jenis motor listrik yang digunakan dalam sistem kontrol gerak presisi yang membutuhkan akurasi dan pemosisian tinggi. Ini menggunakan sistem kontrol umpan balik untuk memantau dan menyesuaikan posisi dan kecepatannya, memungkinkannya bergerak dengan tepat ke sudut atau jarak tertentu. Motor servo umumnya digunakan dalam robotika, mesin CNC, dan sistem otomasi. Mereka dapat memberikan torsi dan kecepatan tinggi sambil mempertahankan akurasi dan keandalan yang tinggi.Itu motor servo dapat mengontrol kecepatan dengan akurasi posisi yang sangat akurat, dan dapat mengubah sinyal tegangan menjadi torsi dan kecepatan untuk menggerakkan objek kontrol. Kecepatan rotor motor servo dikendalikan oleh sinyal input dan dapat bereaksi dengan cepat. Dalam sistem kontrol otomatis, ini digunakan sebagai elemen pelaksana dan memiliki karakteristik seperti konstanta waktu elektromekanis kecil dan linearitas tinggi. Itu dapat mengubah sinyal listrik yang diterima menjadi perpindahan sudut atau keluaran kecepatan sudut pada poros motor. Ini dibagi menjadi dua kategori: motor servo DC dan AC, dan fitur utamanya adalah tidak ada fenomena rotasi sendiri ketika tegangan sinyal nol, dan kecepatan berkurang secara seragam dengan peningkatan torsi.Perusahaan kami menjual berbagai merk motor servo, seperti1.Allen-Bradley: 1326AB-B740C-S2L, 2004-RZ02BA1AN3, H-4050-P-H00AA, HPK-B1307C-MB44AA, MPL-A420P-SJ72AA,MPL-A430H-HJ24AA, MPL-B420P-MJ22AA, MPL-B430P-MJ24AA, RSMZ-04BH6ANK3, RSMZ-08BH6ABK3, TL-A2530P-HJ32AN2.ABB: 3HAC17327-1/01、LC440TGR0002, PS-130/6-50-2P-PMB-4056, PS-130/6-60-P-LSS-4057, PS-90/6-57-P-LSS-4280, PS-90/6-79-P-PMB-3773, SDM251-000N5-055/40-2000, SDM251-000N5-055/60-2000, T4F2BR05113.SIEMENS: 1FK6042-6AF71-1TA0, 1FK7063-5AF71-1KH5,A5E03326159, 6SN2132-1CU11-1BA0,6SL3000-0CE15-0AA0,6SL3562-6DF71-0RG1,1FK6042-6AF71-1TH2-Z,1FK6060-6AF71-1TA0,1FK6063-6AF71-1TG04.CT/Emerson: 107U2B200VBFCA13014X, 75DSA600C, 95DSC600C, R142DSC450C, XVM-402-TONS-D001, 95EZA300CACAA-UL,142U2D150CACAB1652405.SANYO: 103-546-0241, P20B13500HXSH6E, P50B07040DXSG2, R2AA08040FCHCW, V404T-012, V506BT-412, 103H8222-5111,R2AA08075FXPF6,P50B04010DCL9W6.Lenze: CFM71M/BR/HR/TF/RH1L/SB50, MDSKABS080-22, MDSKSBS056-33, SSN40-1GVAR-063C22,MDSKSRS036-13 Jadi, bagaimana motor servo di-debug sebelum digunakan?1. Parameter inisialisasi Sebelum memasang kabel, inisialisasi parameter terlebih dahulu. Pada kartu kontrol: pilih metode kontrol; Hapus parameter PID menjadi nol; Saat kartu kontrol dihidupkan, sinyal pengaktifan default dimatikan; Simpan status ini untuk memastikan bahwa kartu kontrol dalam kondisi ini saat dinyalakan kembali. Pada motor servo: atur mode kontrol; Setel untuk mengaktifkan kontrol eksternal; Output rasio roda gigi oleh sinyal encoder; Atur hubungan proporsional antara sinyal kontrol dan kecepatan motor. Direkomendasikan untuk mengatur kecepatan desain maksimum selama servo   2. Pengkabelan Matikan kartu kontrol dan sambungkan kabel sinyal antara kartu kontrol dan servo. Jalur berikut harus dihubungkan: jalur keluaran analog kartu kontrol, jalur sinyal pengaktifan, dan jalur sinyal enkoder dari keluaran servo. Setelah meninjau kabel tanpa kesalahan, hidupkan motor servo dan kartu kontrol (serta PC). Pada titik ini, motor tidak boleh bergerak dan dapat dengan mudah berputar dengan gaya eksternal. Jika tidak demikian, periksa pengaturan dan pengkabelan sinyal pengaktifan. Putar motor dengan gaya eksternal dan periksa apakah kartu kontrol dapat mendeteksi perubahan posisi motor dengan benar. Jika tidak, periksa kabel dan pengaturan sinyal enkoder.  3. Tes arah Untuk sistem kontrol loop tertutup, jika arah sinyal umpan balik tidak benar, konsekuensinya pasti akan menjadi bencana. Nyalakan sinyal pengaktifan servo melalui kartu kontrol. Ini adalah saat servo harus berputar pada kecepatan yang lebih rendah, yang dikenal sebagai "zero drift" dalam legenda. Umumnya terdapat instruksi atau parameter pada control card untuk menekan zero drift. Gunakan perintah atau parameter ini untuk melihat apakah kecepatan dan arah motor dapat dikontrol melalui perintah (parameter) ini. Jika tidak dapat dikontrol, periksa pengaturan parameter kabel analog dan metode kontrol. Konfirmasikan bahwa angka positif diberikan, motor berputar ke depan, dan jumlah enkoder meningkat; Diberi angka negatif, motor berputar terbalik dan hitungan encoder berkurang. Jika motor membawa beban dan geraknya terbatas, jangan gunakan cara ini. Jangan berikan voltase berlebihan selama pengujian, disarankan untuk tetap di bawah 1V. Jika arahnya tidak konsisten, parameter pada kartu kontrol atau motor dapat dimodifikasi agar konsisten.  4. Menekan penyimpangan nol Dalam proses kontrol loop tertutup, adanya penyimpangan nol akan berdampak tertentu pada efek kontrol, dan yang terbaik adalah menekannya. Gunakan kartu kontrol atau servo untuk menekan parameter penyimpangan nol dan sesuaikan dengan hati-hati untuk membuatnyakecepatan motor mendekati nol. Karena keacakan zero drift itu sendiri, kecepatan motor tidak perlu benar-benar nol.  5. Tetapkan kontrol loop tertutup Sekali lagi, lepaskan sinyal pengaktifan servo melalui kartu kontrol dan masukkan penguatan proporsional kecil pada kartu kontrol. Adapun seberapa besar itu, hanya bisa dianggap kecil berdasarkan perasaan. Jika Anda benar-benar tidak percaya diri, masukkan nilai minimum yang diizinkan oleh kartu kendali. Nyalakan sinyal pengaktifan kartu kontrol dan servo. Pada titik ini, motor harus dapat mengikuti petunjuk gerak secara kasar.  6. Menyesuaikan parameter loop tertutup Penyesuaian parameter kontrol untuk memastikan bahwa motor bergerak sesuai dengan instruksi kartu kontrol adalah tugas yang perlu, dan bagian pekerjaan ini lebih banyak tentang pengalaman, yang bergantung pada akumulasi harian. 

Bagaimana memilih Inverter yang sesuai untuk motor yang ada? Ada sejumlah pengetahuan dan sedikit keterampilan dalam hal ini. Sebagai penyedia layanan peralatan elektromekanis profesional, Batuss Otomatisasi tidak hanya membantu pelanggan dalam memilih motor dengan baik, namun juga tidak boleh asal-asalan dalam memilih motor. Jadi, mari kita analisa dan analisa hari ini bagaimana caranya Inverter Siemens dapat dipadukan secara sempurna dengan motor Siemens.Inverter SIEMENS 6SE3211-5BA40   Jenis yang umum digunakan Inverter Siemens adalah sebagai berikut: 6SE6440, 430, dan 420. Biasanya pemilihan di antara ketiganya juga harus cermat. Berikut adalah beberapa poin untuk semua orang dari Rockss Otomatisasi:1. Produk yang ditenagai oleh 380-480VAC dan tanpa filter biasanya digunakan Inverter seri Siemens 440. Temukan saja model yang sesuai untuk seri 440.2. Ada dua jenis oli produk untuk konsumsi daya sebagian: diimpor dengan kemasan asli dan diproduksi di dalam negeri. Harga produk produksi dalam negeri lebih murah dibandingkan produk impor murni.3. Daya yang sesuai dengan Inverter model mengacu pada daya keluaran torsi tinggi.4. Umumnya Inverter standar Siemens iIni opsional dan tidak termasuk panel kontrol. Panel kontrol perlu dipesan secara terpisah. Panel kontrol mencakup versi Cina dan Inggris. Panel kontrol berbahasa Inggris sedikit lebih murah daripada panel Cina.SIEMENS 1FK7101-5AF71-1SA0 Motor  Seperti disebutkan di atas, seri 440 Inverter Siemens Biasa digunakan untuk tegangan 380V motor standar domestik. Jadi, bagaimana cara memilih konverter frekuensi seri 440 yang sesuai? Rentang daya 440: 0,37-255kW. Diantaranya, 0,12kW-200kW (torsi konstan CT); 0,12kW-250kW (torsi variabel VT). Secara umum, Inverter iIni dicocokkan sesuai dengan kekuatan motor, dan rasionya asli 1:1. Jika jarak antara beban berat dan Inverter iKarena relatif lama, daya Inverter satu hingga dua tingkat lebih tinggi dibandingkan daya motor. Jika Inverter dilengkapi dengan beberapa motor, cukup memilih satu tingkat lebih tinggi dari daya motor, yang bukan merupakan total daya motor yang dibawa.  Saat memilih a Pembalik, parameter berikut umumnya harus dipertimbangkan: 1. Kekuatan Pilih Inverter berdaya tinggi untuk motor berdaya tinggi. Namun pada kondisi tertentu seperti suhu dan ketinggian yang tinggi, hal ini dapat menyebabkan berkurangnya kapasitas konverter frekuensi sehingga memudahkan Inverter untuk memperkuat dengan satu gigi. 2. Saat iniNilai arus Inverter lebih besar dari arus maksimum pengoperasian motor, dan umumnya ditandai pada papan nama. 3. Tegangan suplai Umumnya, konverter frekuensi tegangan rendah memiliki catu daya satu fase 220-240V, tiga fase 380-480V, dll. Pilihan spesifik dinilai sesuai dengan kebutuhan aktual. 4. Beban inersia Dalam beberapa situasi, seperti sebagian besar saluran ventilasi, motor tidak diharuskan berhenti tepat waktu, sedangkan di beberapa sabuk transmisi, motor harus berhenti tepat waktu, sehingga dapat juga digunakan sebagai kondisi referensi. untuk memilih konverter frekuensi.Inverter SIEMENS 6SE3210-7BA40 A Inverter Siemens dapat mengendalikan beberapa motor. Situasi penerapan ini biasanya disebut sebagai "satu menyeret banyak". Telah berjalan selama bertahun-tahun dan jarang mengalami kegagalan fungsi. Namun, penting untuk memperhatikan hal-hal berikut ketika menyeret konverter frekuensi: 1. Metode pengendalian harus menggunakan kontrol V/F linier 2. Satu tarikan ganda hanya digunakan dalam situasi di mana tidak ada persyaratan ketat untuk pengaturan kecepatan motor; 3. Total arus pengenal setiap motor harus kurang dari arus pengenal frekuensi variabel; 4. Relai termal independen harus dipasang pada setiap motor. 5. Tenaga masing-masing motor harus sedapat mungkin konsisten 6. Perbedaan sifat fisik setiap rangkaian keluaran harus diminimalkan, antara lain: A. Ciri-ciri motorik, seperti kecepatan; B. Karakteristik kabel, seperti luas penampang, panjang, dan material. 7. Jika karakteristik motor pada dasarnya konsisten dan panjang kabel mendekati panjang batas yang diijinkan dari konverter frekuensi, metode seperti meningkatkan reaktor keluaran, mengurangi frekuensi switching, dan meningkatkan Inverter secara tepat dapat diadopsi.  Untuk aplikasi kelas menengah, pelanggan biasanya mempertimbangkan Siemens atau ABB ketika memilih konverter frekuensi. Memang benar, di industri khusus kelas atas tertentu seperti pengangkatan dan penggulungan baja, saya pribadi yakin bahwa menggunakan konverter frekuensi dari merek asing seperti Siemens akan memberikan perlindungan lebih dan lebih sedikit malfungsi. Jauh lebih mudah untuk digunakan pada tahap selanjutnya.